檢索結果:共8筆資料 檢索策略: "Chin-shyurng Fahn".ecommittee (精準) and year="106"
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本論文提出了一種使用多個3D相機來預測商用型多關節機器人手臂之運動的方法,在本文中同時使用兩個Kinect V2裝置來感測機器人手臂。3D相機從組織點雲中取得顏色和深度的資訊。由於每個Kinect …
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現代人長時間坐著辦公沒有時間站起來運動以致下肢血液循環差進而導致許多心血管疾病,在研究過許多文獻探討被動運動對血液循環的效果後,本文研製出以馬達減速機當作阻尼之腿部運動機,並以輸入電流大小調整運動阻…
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本研究針對視覺系統在自動化加工中的應用情境提出兩個系統以解決現有的問題。首先針對傳統使用人工進行操作的相機校正流程,提出一個使用機械手臂自動進行校正的解決方案,透過將待校正相機裝設在手臂上以手臂帶動…
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本研究結合馬達控制、串列通訊、電腦影像視覺函示庫等技術,開發出一套追蹤機構,用於動態追蹤人臉影像,針對使用者在跑步機上跑步並同時觀看前方的螢幕內容造成眼睛因不斷調整觀看角度而不適的問題提出解決方…
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近年來,影像的物件偵測及辨識的重要性逐漸提升。越來越多的及時影像資訊逐漸佈滿我們的生活之中,包括衛星、監視器、隨身錄影設備、直播等等。但也產生許多的問題和衍生多項的技術議題等待被解決。隨著科技迅速的…
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在監控影片中異常運動物體偵測是一個重大議題,透過電腦視覺分析視頻中的行人進而判斷是否異常。同時,能夠有效率的瀏覽監控影片也是一個重要的議題,透過影片濃縮縮短監控影片的時間卻保留其資訊。於是我們將兩者…
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在視頻監控中船隻偵測是一個重大議題,透過電腦視覺分析船隻的位置。傳統的偵測方法是透過監督式學習來判斷,但真實世界的情況較為複雜,無法每一種角度或大小的船隻都可以偵測出來。有鑑於以上方法的缺點,我們設…
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隨著科技的進步,數位相機與智慧型拍照手機逐漸普及化,拍照成為人們生活中不可或缺的一部分。該如何拍攝出美麗的照片是一門很重要的學問,需要花費一番苦心去學習,但並不是每個人都有時間去學習攝影技巧。 構圖…